香港海防博物馆是首间以香港海岸防御历史为主题的博物馆。这所博物馆坐落在建于1887年的鲤鱼门炮台上。1941年日本侵略香港时，鲤鱼门炮台曾经成为一个重要的战场，当时不少守军都在战斗中英勇牺牲。博物馆位于港岛筲箕湾，全馆面积约34,200平方米，是由具百年历史的旧鲤鱼门炮台修建而成。前市政局鉴于鲤鱼门炮台的历史价值及建筑特色，于一九九三年决定将之修复，并改建成一所以香港海防历史为主题的博物馆。
博物馆中留下许多昔日遗迹，其中战时堡垒是博物馆的主体建筑物，修复后以特制的帐篷覆盖。堡垒分为上、下两层，下层为常设展览厅，陈列常设展览「香港海防六百年」；上层为专题展览厅，并设有儿童角，可让儿童自由创作，寓学习于游戏。堡垒入口处另有礼品店，供游客选购书籍及纪念品。餐厅及洗手间则设于堡垒后方一幢新建筑物内，游客在参观展览后可在此稍作休息，一边享用美食，一边饱览维港景色。
而另一主要的景点便是古迹径。古迹径沿途有十多处景点，可让参观者亲身体验昔日鲤鱼门炮台的要冲位置。由于古迹径的军事遗迹分布在岬角不同位置，地势陡峭，梯级较多，参观者宜量力而为，小朋友和长者更应在体力较佳的成人陪同下方可游览。
而常设展览「香港海防六百年」亦是深受游客欢迎的展览项目。常设展览设于鲤鱼门堡垒，堡垒内有十八间地下室，有通道相连，装配了现代化的博物馆设备，展示香港自明清两代、英治时期、抗日战争以至回归以后的海防历史。除了文字及图片说明外，还展出四百多件历史文物，再配合多媒体视听节目，使参观者对香港海防历史有进一步的认识。
堡垒原本是鲤鱼门炮台防御体系的中心，现已改建为展览的场地。其它旧有的军事设施，如炮台、鱼雷发射装置、沟堡及弹药库等，亦已一一修复，并开辟为一条古迹径，让参观者亲身体会它们在鲤鱼门炮台防卫系统中的作用。
